p17是光耦开关量输入*/

 交流电机     |      2019-04-17 19:14

  /*p13口线用做步进电机的方向控制。p15,p16,p17是光耦开关量输入*/

  /*k9是启动运行键,按一下k9,步进电机开始运行,直到p17口线有信号输入才停止*/

  /*k12键是反向运行键,按一下,步进电机开始反向运行,知道p15口线有信号才停止*/

  calldog;/*此处必需调用看门狗复位子程序(喂狗),否则程序将被看门狗复位*/