属于机械技术领域

 特殊电机     |      2019-06-05 21:19

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  3.根据权利要求2所述章动活齿传动减速机,其特征在于,所述章动盘(21)与所述预紧盖(8)之间通过预紧垫片以及预紧螺钉(9)实现连接。4.根据权利要求1或2或3所述章动活齿传动减速机,其特征在于,所述章动盘(21)以及所述预紧盖(8)与所述钢球啮合沟槽的截面形式为直线式或单圆弧式或双圆弧式。5.根据权利要求1或2或3所述章动活齿传动减速机,其特征在于,所述输入轴(1)与所述偏置轴段位置成一体连接。6.根据权利要求1或2或3所述章动活齿传动减速机,其特征在于,所述输入轴(1)通过键连接设置有偏置轴段套筒(30)。一种可振动的蜗轮蜗杆减速机,属于机械技术领域。该蜗轮蜗杆减速机包括振动功能模块和旋转功能模块。但本发明并不局限于具体实施例。[0023]如图1?图6所示的一种可振动的蜗轮蜗杆减速机,包括旋转功能模块I和振动功能模块2,振动功能模块2与旋转功能模块I之间通过输出轴3连接。旋转功能模块I包括位于减速箱8中心的输出轴3,输出轴3与连接半月轴套4,半月轴套4上连接轴承10,轴承10连接减速箱盖11,减速箱盖11螺栓连接于减速箱8—端,减速箱8另一端螺栓连接轴承端盖19,减速箱8中有蜗杆6,蜗杆6为圆环面包络圆柱蜗杆,蜗杆6两端连接蜗杆轴承15,蜗杆轴承15分别连接液压马达蜗杆轴承端盖16,蜗杆轴承端盖16螺栓连接减速箱8,蜗杆6连接蜗轮5,蜗轮5安装于蜗轮安装座9上并与传动轴总成7相连,传动轴总成7连接输出轴3。

  以及插装于轴承端盖(17)中的输出轴(16),其特征在于,所述输入轴(1)的偏置轴段位置通过轴承连接有章动盘(21);所述章动盘(21)朝向所述输入轴(1)的端面在圆周方向上通过间隔布置的第一钢球组(11)球面活齿啮合于固定盘(7),所述固定盘(7)固定连接于机座(5)上;所述章动盘(21)朝向所述输出轴(16)的端面在圆周方向上通过间隔布置的第二钢球组(14)球面活齿啮合于转动盘(19),所述转动盘(19)与所述机座(5)之间设置有轴承(12),所述转动盘(19)连接于所述输出轴(16)。2.根据权利要求1所述章动活齿传动减速机,其特征在于,所述章动盘(21)的二个端面设置有预紧盖(8),所述预紧盖(8)与所述钢球组(14)之间设有啮合面。

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